栏目聚焦AI大模子、AI agent、AI使用、芯片、机械人等前沿、抢手的AI手艺和贸易立异。“不换电，行者二号能持续跑4小时，持续走6小时。”卓益得机械人（以下简称“卓益得”）创始人李清都说。近期30支步队参赛的人形机械人半程马拉松上，仅有6台完赛的人形机械人中，两台来自卓益得的“行者二号”。一台获得季军，另一台续航能力全场最佳。“行者二号”身高1米7，体沉却只要28公斤，采用模仿人类肌腱的体例驱动，让它更轻，续航更长，负载更大。运营卓益得的同时，李清都还担任上海理工大学机械智能研究院的施行院长。卓益得的开办还要逃溯到10年前，其时李清都研发了一台名为“行者一号”的人形机械人，这机械人用0。8度电持续行走134多公里，连走两天三夜，间接打破了康奈尔大学连结的脚式机械人行走最远距离吉尼斯记实。2016年，国内的人形机械人公司不多于5家，多年后，这波人形机械人海潮正席卷全国，人形机械人何时贸易化，正被人们热议。李清都透露，公司正快速扩没收司规模，为即将到来的批量出产和贸易化做预备。“将来2~3年，良多社会场景将呈现人形机械人的身影，5年内，家庭必然会用到人形机械人。”李清都说。正在亦庄机械人半马赛场上，卓益得派出两支步队出和，两台“行者二号”正在两支步队遥控下，奔向21公里外的起点线。每台机械人都由三人陪跑，成功完赛。一台夺得季军。另一台正在6公里处改换机械人，此后持续奔驰15公里，夺得第五名。“加入半马是为正在场所下验证肌腱仿生手艺线的可行性。角逐时，机械人腿部没穿外壳，我们特地让它们裸着腿跑，为了让大师晓得这种异乎寻常的手艺线，这种手艺线能让机械人跑得稳，跑得远，换电少。”李清都说。目前距李清都创业已近十年，距他初次进入人形机械人范畴已近二十年，堆集了深挚的行业认知。其时他刚起头创业，国内鲜有人形机械人公司，现在人形机械人已近百家。从少年时代起，李清都就感觉“搞智能机械人，是这辈子要做的成心义的事。”偏科理科的他正在高考后进入沉庆邮电大学，受教员指点，接触到动力学等机械人相关理论学问。这位本科教员，后来成为他的硕士导师和博士导师，是李清都最主要的人生领人之一。华中科技大学博士结业后，他赴美国康奈尔大学做博士后。数学、力学、节制、通信、电、动力学、神经收集等多种学科，李清都正在进修和做博士后的时候研究过，这些学科的学术论文发SCI期刊也发到手软。虽然他涉猎普遍没有聚焦，可是对于交叉范畴的人形机械人，此前学过的各类学科学问反而成为他正在人形机械人赛道的劣势。“行者一号”打破康奈尔大学传授连结的机械人行走世界记实，成为他正式踏入人形机械人赛道的起点。其时国内认为，仅凭国内学者的研究程度，打破康奈尔大学的记实是一个不成能的使命。现实倒是，时任沉庆邮电大学传授的李清都，率领团队实现了这一方针。其时，机械人绕着事先铺好的磁道线公里，打破了康奈尔大学连结的吉尼斯世界记实65公里多。机械人走了两天三夜，第三天早上停下来，是由于那场地顿时要用做聘请会。2016年，李清都成立了机械人公司，特地处置人形机械人研发和发卖，后来演变成上海卓益得机械人无限公司。这些年来，公司的人形机械人也迭代了不低于10款。“从2016年创业至今，已接近10年，每一天都正在做这一件事，我对人形机械人行业的认知更深更客不雅”，李清都说。近年来，李清都一曲正在思虑。“我现正在的谜底是要正在均衡、能效、智能、平安、经济之间做好和谐。创立至今，卓益得一曲正在和谐这5点。”李清都说。均衡的是人形机械人正在活动和干扰环境下，若何连结不变；能效表现正在多久需充电或换电池；智能代表人形机械人能为人做好什么工做，做几多工做；平安正在于削减毛病发生概率，提拔和人共处时候的平安度；经济权衡的是人形机械人贸易化中的投入产出比。“按下葫芦，浮起瓢。大部门人形机械人企业难以均衡这5点。比若有些机械人均衡和经济做得好，可是平安和能效略有不脚。”李清都认为：“难以均衡的根源正在于，电机功率密度和电池能量密度还受限。”电机功率密度瓶颈正在于，人形机械人往往采用单关节电机驱动，关节就是电机，这对电机功率要求高，而电机机能（功率/体积）10年内未有显著冲破，功率密度上限难以提拔。人形机械人勾当时，电池能量经常会华侈正在保守驱动下的冲击损耗，导致续航时间遍及正在30~60分钟。为了冲破上述两种，李清都采用的是肌腱仿生的驱动方案。注释一下，类比人类活动，一个摆腿动做由多块肌肉配合发力，并传导至关节而完成。所以，正在人形机械人的驱动架构设想上，李清都不把电机安拆正在关节上，而把电机安拆正在关节远端，通过绳索驱动，将电机的力传导至关节，就像肌肉的力量通过肌腱传送至骨骼关节，让人腿摆动一样。“肌腱仿生驱动的设想可把人形机械人的总功率密度需要降低50%，使得机械人变得更轻，续航更久，也更平安。”。采用这种驱动设想，李清都认为，卓益得避免了电机功率密度和电池能量密度受限的问题，继而人形机械人落地的5个要素被和谐洽了。仿生肌腱驱动的人形机械人研发，并非仅仅来自卓益得内部的研发人员，他的背后还有上海理工大学机械智能研究院、中豫具身智能尝试室等数百人研发团队的。这让卓益得建立起强大的手艺壁垒，而这些手艺壁垒可为公司将来的贸易合作劣势。好比，其人形机械人的BOM成本（Bill of Material Cost，基于物料清单核算的间接成本）显著低于其他公司，“最初机械人必然是‘论斤卖’，卓益得的人形机械人更轻，必然能发生价钱劣势。”李清都说。这场机械人半马，极大提高了卓益得的出名度，按照李清都的说法，程度不亚于2015年冲破吉尼斯记实。更多投资人和人员也找上门来，公司无望进一步获得本钱和政策支撑。睿兽阐发显示，当前卓益得已于2024年获得1亿元投资。除参取本次半马的“行者二号”外，脸色机械人也是卓益得的次要产物线。这些脸色机械人具有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器，能做各类脸色，并和人进行脸色交互。“非论是‘行者二号’，仍是脸色机械人，这些都是我们全体拼图的一部门，我们的最终方针是做出完整的仿人机械人，逐渐接近于一位通俗人。”李清都说。正在达到终极方针之前，李清都必需正在当下考虑贸易化。正在他看来，目前可行的人形机械人贸易化场景有三种：第二类场景是供给情感价值的处所。这些场景下的人形机械人不干体力活，不操做出产性东西，而是供给情感价值，好比和人聊天。李清都设想的场景有，可进行“望闻问切”的聪慧医疗终端、商场内送宾和等等。目前，卓益得的机械人已被使用于舞台剧《巨物之城》中，也属于此类。这部舞台剧是以机械报酬次要脚色，是上海戏剧学院创意学院建院20周年的主要创做。第三类场景是反复性劳动场景。此类场景要求的功能单一，需不竭反复，好比跑完马拉松后的巡检工做，以及3C产物的拆卸等等。李清都认为，后两类场景目前具备较广漠的市场前景。“需要第二种的处所有良多，塑形成汗青人物或特定岗亭员工，也可放置正在停业厅、博物馆、4S店等地址。关于第三种的场景也不少，单说巡检场景，就能将人形机械人摆设正在园区、社区、变电坐、以至边境线上。”。