，联想创投、海尔本钱等财产本钱参投，老股东IDG本钱、百度风投、同歌创投等逃投，此中部门老股东多轮满额、超额持续加注。做为一家全球性基金组织，凯辉基金创立于2006年，目前累计办理规模超60亿欧元，已正在四大洲投资近300家企业。从投资偏好来看，凯辉基金集中正在电商零售，先辈制制，医疗健康以及人工智能范畴。2022年起头，凯辉基金的对外投资相对隆重，更关心长周期，硬科技赛道。人工智能板块成为凯辉基金的次要发力点。就正在3月21日，凯辉基金取今日本钱结合领投维他动力种子+轮，该公司由地平线前焦点创立，首款产物估计2025岁尾发布。而不到一个月时间，凯辉基金再次领投星海图A2、A3轮融资，这也是凯辉基金自2025年以来投资的第二家具身智能企业。取维他动力分歧的是，星海图专注于打制“一脑多形”的具身智能机械人，使用场景愈加普遍。因而比拟维他动力专注消费家庭赛道会更具想象空间。凯辉基金正在2025年3月至4月稠密结构具身智能赛道，投资逻辑聚焦于手艺领先性（如全栈能力、大模子融合）和贸易化潜力（如家庭场景落地）。星海图于2023年9月于姑苏注册成立，2025年迁至经济手艺开辟区，公司以“摆设100亿台智能体，专注于具身智能范畴，努力于通过“一脑多形”的手艺，开辟可以或许顺应多场景使用的智能机械人产物。星海图的四位结合创始人中，有三位身世于大学。创始人兼CEO高继扬本科结业于大学电子工程系，高中期间通过物理竞赛保送。他正在校期间即展示出对人工智能的乐趣，后赴南大学攻读计较机视觉博士学位，仅用3。5年完成学业并成为该校尝试室最短结业记载连结者。其职业履历涵盖Waymo（参取开辟从动驾驶核默算法VectorNet）和Momenta（从导、规控等模块量产落地），兼具顶尖学术布景取智驾行业工程经验，为星海图确立了“一脑多形”的手艺线。结合创始人赵行为大学交叉消息研究院帮理传授、博士生导师，MIT博士结业，从攻多模态进修取机械人挪动手艺。他曾任职Waymo研究科学家，入选福布斯中国U30科学榜，颁发AI范畴论文70余篇，累计援用超1。6万次。正在星海图担任视觉取挪动手艺，从导研发空间智能引擎RSR，鞭策机械人三维理解能力的冲破。结合创始人许华哲大学交叉消息研究院帮理传授、具身智能尝试室（TEA Lab）担任人，UC Berkeley博士、斯坦福大学博士后。其研究标的目的涵盖深度强化进修取机械人节制，提出的3D扩散策略DP3大幅提拔机械人操做效率（仅需10次演示即可完成使命），被业界评为“世界最优仿照进修架构”。他从导的具身根本模子EFM为星海图机械人操做智能供给核默算法支持。焦点产物方面，2024年5月星海图发布旗下首款产物机械臂A1，该产物从打高动态机能：最大线kg），笼盖轻工业分拣、拆卸等场景，订价3。98万元起。其自从研发的准曲驱电机和矢量节制底盘X1成为硬件焦点，支撑及时轨迹生成取高精度操做。2024年10月，星海图发布全尺寸轮脚双臂仿人形机械人R1，20度，双臂峰值负载10kg，配备500TOPS算力平台、360°激光雷达及多模态传感器（包罗200万像素双目相机和5200万像素环顾相机），支撑复杂下的挪动取操做。该产物采用电池/风道设想，成为科研取工业场景的通用载体。2025年1月公司正式推出R1系列三款机型，别离为R1 Pro、R1尺度版和R1 Lite。双七轴力控机械臂R1 Pro（26度）支撑工致手操做，内置力传感器取腕部摄像头，定位高端科研取工业场景。双六轴机械臂R1尺度版（24度），标配夹爪，合用于物流分拣取仓储办理；轻量化双臂平台R1 Lite（23度），专注数据采集取讲授尝试，垂曲工做空间达1。7m。全系列标配英伟达Jetson AGX Orin平台（200TOPS算力），订价19。9万元起，笼盖科研、制制、教育等多范畴需求。值得一提的是，2025年3月12日，斯坦福大学李飞飞团队利用星海图机械人本体，推出了名为BEHAVIOR Robot Suite（BRS）的机械人套件，该套件正在机械人挪动节制范畴取得主要进展，成功提拔家务机械人的工做能力，成功让机械人胜任多样化家务使命。融资过程上来看，2024年2月星海图完成万万美元轮融资，由IDG本钱领投；同年11月获2亿元Pre-A轮融资，高瓴取蚂蚁集团配合押注；2025年A轮系列融资累计达1亿美元，凯辉基金、联想创投等财产本钱入局。值得留意的是，机械人财产成长投资基金于2024年7月的计谋投资，间接鞭策公司总部迁址，获得政策取财产链双沉。目前星海图成立18个月内完成四轮融资，估值增加已超10倍。凯辉基金创始人及董事长蔡明泼暗示：“我们持续看好具身智能正在全球市场的庞大使用潜力。凯辉选择星海图，不只由于他们展示出行业领先的全栈能力，务实取施行力。凯辉将支撑其从 ‘手艺验证’迈向 ‘贸易落地’的环节阶段，并供给凯辉全球生态资本，帮力公司加快成长，鞭策具身智能正在实正在世界中落地生根。”。